變頻器驅(qū)動(dòng)的電機(jī)類型多為普通的三相異步電機(jī)控制過程是開環(huán)的狀態(tài)，不像伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制伺服電機(jī)是閉環(huán)過程，再加上如果負(fù)載較大，即使變頻器停機(jī)也會(huì)由于機(jī)械慣性往前繼續(xù)移動(dòng)而不是立即停止。那如何能夠做到變頻器停止點(diǎn)擊停轉(zhuǎn)，我們需要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行分析：

1變頻器的介紹
根據(jù)電機(jī)調(diào)速原理，我們知道轉(zhuǎn)速與電源的頻率呈比例關(guān)系，而工業(yè)電源是頻率固定的，因此需要變頻器進(jìn)行頻率改變。它的主要功能是將工頻50Hz和380V電源改變成頻率和電壓可調(diào)節(jié)的輸出，原理很簡(jiǎn)單先是通過整流裝置把標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)電轉(zhuǎn)換為直流電源，然后通過逆變器把直流電轉(zhuǎn)換為可調(diào)節(jié)的交流來驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速變化。變頻器主電路原理簡(jiǎn)圖如下，在電路中的電壓超過了最大限值時(shí)，制動(dòng)管將把外部制動(dòng)電阻連接到中間直流電路，消耗回饋的能量，這時(shí)往往變頻器停機(jī)后是負(fù)載較重，電機(jī)由原來的做功轉(zhuǎn)換為發(fā)電狀態(tài)導(dǎo)致。

2加減速設(shè)置
這是變頻器中比較重要的參數(shù)，作為一種電機(jī)軟啟動(dòng)控制器，它在電機(jī)啟動(dòng)和運(yùn)行過程中對(duì)輸出頻率、電壓進(jìn)行逐漸增加實(shí)現(xiàn)平滑啟動(dòng)，降低啟動(dòng)電流；在停止的時(shí)候逐漸減少使其穩(wěn)定停止，另外就是在負(fù)載很大的情況下增加加減速時(shí)間能夠減少過電流的現(xiàn)象。加減速曲線一般有兩種：1，梯形或者直線曲線；2，S型曲線。直線型輸出頻率按照比例關(guān)系遞增或者遞減，S型則是按照S曲線進(jìn)行遞增或者遞減相對(duì)來說過程比較緩慢常常用于對(duì)啟動(dòng)、停機(jī)要求比較嚴(yán)格的如電梯、傳送帶等設(shè)備。對(duì)普通電機(jī)來講，采用加減速的方式進(jìn)行啟動(dòng)和停止控制無論對(duì)電機(jī)還是機(jī)械穩(wěn)定都是很有必要的，如果在速度很高的情況下立即停轉(zhuǎn)，很有可能造成變頻器過載或是過電流保護(hù)引起故障，同時(shí)由于慣性會(huì)影響設(shè)備整體機(jī)械的穩(wěn)定性。

3停機(jī)方式
對(duì)于變頻器來講有兩種停機(jī)方式，一是減速停車，二是自由停車。減速停車就是上面我們所講述的接受到命令后，按照減速方式以及定義的減速時(shí)間降低輸出頻率，當(dāng)頻率減少為0的時(shí)候停機(jī)。自由停車是指接受到命令后，變頻器立即切斷電源輸出，負(fù)載電機(jī)依靠機(jī)械慣性進(jìn)行減速停機(jī)。
4制動(dòng)方式
除了變頻器的減速和自由停止外進(jìn)制制動(dòng)外，還有就是機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)最直接的方式電磁抱閘也成剎車一般安裝在電機(jī)尾軸，電磁抱閘在電機(jī)通電的時(shí)候線圈得電吸合，使得制動(dòng)器與閘輪分開，電機(jī)正常旋轉(zhuǎn)；在停轉(zhuǎn)的時(shí)候抱閘線圈失電，制動(dòng)器的閘瓦緊緊地抱住閘輪，電機(jī)被制動(dòng)而停轉(zhuǎn)。這種一般用在起重機(jī)、行車、升降機(jī)等需要準(zhǔn)確定位和安全保護(hù)的場(chǎng)合。電氣制動(dòng)通常是變頻器中使用的如直流制動(dòng)和能耗制動(dòng)(制動(dòng)電阻)。

根據(jù)上述幾個(gè)方面的分析，對(duì)于電機(jī)停轉(zhuǎn)處于制動(dòng)狀態(tài)，要根據(jù)設(shè)備的要求特別是負(fù)載特點(diǎn)來選擇停機(jī)方式，如對(duì)于需要平緩、準(zhǔn)確停機(jī)的設(shè)備，我們要采用減速的方式，設(shè)定一個(gè)減速點(diǎn)和停機(jī)點(diǎn)，感應(yīng)到減速點(diǎn)的時(shí)候進(jìn)行降頻處理，感應(yīng)到停機(jī)點(diǎn)后切斷電機(jī)電源進(jìn)行抱閘則立即停止。